八年歷史，終極測評龍工850之車架

這型裝載機(jī)當(dāng)年一共購進(jìn)十臺，在歷經(jīng)8年風(fēng)雨后基本上都已經(jīng)垂垂老矣。它們在這些日子陪伴我的進(jìn)步，我也見證了它們的衰老。

在它們?nèi)缤ダ系母５淖詈髸r光里，讓我們對它做一次總結(jié)評價。在論壇里面，喜歡這類機(jī)型的愛之淳淳，不喜歡的人恨之切切。而我認(rèn)為，愛它有理由，恨之有道理。開題之前，說明一下因?yàn)閳D片數(shù)量和質(zhì)量關(guān)糸，有部分圖片是從論壇龍工專業(yè)研究生"寶馬裝載機(jī)″的帖子里轉(zhuǎn)過來，特此致謝。本次測評重點(diǎn)針對車架和傳動糸統(tǒng)，其它部分因?yàn)橛性S多人說過了，從略。

整機(jī)基本設(shè)計特點(diǎn):雙Z形六連桿立式大臂油缸工作裝置；非對稱折腰轉(zhuǎn)向；短軸距高位鉸接銷。濰坊wD615柴油機(jī)＋雙渦輪變矩器＋二進(jìn)一倒行星式動力變速箱＋輪邊橋。雙泵合分流液壓糸統(tǒng)。

在這里先粗略介紹一下所謂的幾桿桿糸的意思。裝載機(jī)的工作裝置是由動臂和鏟斗組成的，自由度為2，也就是作為骨架的部分有兩個，其后部分為驅(qū)動和傳動部分。不論那種桿系，都必須有鏟斗+鏟斗活塞缸、動臂+動臂活塞缸。最簡單的就只有這四個構(gòu)件，稱為四桿機(jī)構(gòu)某些農(nóng)用及微型裝載機(jī)用。然后有五桿機(jī)桿(卡特988)，八桿機(jī)構(gòu)(沃爾沃L180)。

此圖所示即為??形六桿反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，序號1-6在運(yùn)動簡圖中被稱為六桿。

沃爾沃獨(dú)有的八桿正轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

a 是沃爾沃T P8桿桿糸簡圖，C可以作為Z形連桿系的裝載機(jī)改加長臂時采用。圖示省略了動臂油臂。

沃爾沃八桿正轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鏟斗平移性能出色，視野良好，有利于裝載作業(yè)時不撒料，鏟斗最大掘起力在鏟斗向下略傾斜時，比Z形連桿機(jī)構(gòu)向下挖掘時更有力，但不能實(shí)現(xiàn)最高位卸料后下降動臂的自動放平。

大名鼎鼎的卡特彼勒

這種五桿機(jī)構(gòu)，活塞行程最長，因?yàn)闆]有Z形反轉(zhuǎn)六桿的對向抵消效應(yīng)，鏟斗平移性好，不能靠機(jī)構(gòu)本身實(shí)現(xiàn)自動放平。最大的難點(diǎn)在于不能使用普通的液壓糸統(tǒng)，否則收斗力量差，翻斗速度慢。

以山貓為代表的滑移裝載機(jī)就是四桿機(jī)構(gòu)

為節(jié)省篇幅，直接摘圖。序號d即Z形連桿。簡圖中也省去了動臂液壓缸。

Z形連桿機(jī)構(gòu)鏟斗平移性稍差，最大掘起力在鏟斗略微收起時，適合由低向高鏟取物料，機(jī)構(gòu)簡潔，合理設(shè)計時能夠?qū)崿F(xiàn)靠桿糸自身自動放平功能。但是搖臂和鏟斗間空間小，設(shè)計難點(diǎn)集中在搖臂和鏟斗連桿上。綜合對比，Z形連桿對液壓糸統(tǒng)比五桿的要求低，和八桿持平。機(jī)構(gòu)比五桿略復(fù)雜，比八桿簡潔，是中正仁和的選擇，得到了廣泛的使用，龍工850也在其中。

工作裝置的所有構(gòu)件的運(yùn)動都遵守杠桿原理，但鏟斗略微復(fù)雜一點(diǎn)，它是輪軸，通俗解釋就是兩杠桿有共同支點(diǎn)，互相對抗。如圖所示收起鏟斗時物料的阻力會向下壓，而鏟斗液壓缸的作用力會向左拉，兩個力的力臂交點(diǎn)在鏟斗和動臂連接銷。

很顯然，鏟斗上下銷軸間距越大，同樣大的拉力形成的力臂就會比阻力的力臂越大。但同時杠桿的也有另一規(guī)律同時作用:省力不省距離，省距離就費(fèi)力，這一條容易被忽視卻非常重要。

如上圖所示，要使動臂提升力量較大可以有兩種油缸布置方案，龍工850選擇了右邊.的布置形式。左側(cè)的動臂液壓缸與車架的連接方式要求大跨距的前后車架鉸接，車身必須長。右側(cè)用腰軸方式，軸距能夠縮短，但前后車架鉸接.必須要為油缸隨前車架的擺動讓出下部空間。鉸接結(jié)構(gòu)承力強(qiáng)度因?yàn)樯舷裸q銷位置較近而不會有較大強(qiáng)度。很多人都知道850車身短輕，除了因?yàn)橐筠D(zhuǎn)彎半徑小外，小間距鉸接結(jié)構(gòu)也受不了后車架太長，柳工50C就是例證。

這樣還帶來了另一個優(yōu)點(diǎn)，就是底盤中間離地高，缺點(diǎn)就是變速箱底部在司機(jī)犯錯的情況下會被碰到。

后車架鉸接結(jié)構(gòu)上的加強(qiáng)措施

因?yàn)槎梯S距、立式腰軸動臂油缸、較大的下挖量的原因，動臂被設(shè)計成了一個大S形，這使得動臂受力狀態(tài)不如后來的853這樣的單搖臂，動臂全長范圍內(nèi)都受到彎曲力矩，靠搖臂位置被撕裂的傾向(又稱應(yīng)力)最大，此處的動臂在垂直線上的寬度最大。
而853這樣的單搖臂車，動臂上半部因動臂布置的關(guān)糸是受拉狀態(tài)，搖臂之前的部分才受彎矩。有人會問為什么，因?yàn)橛透椎耐瞥隽Ρ仨毚笥趶澢颖鄄拍芘e升，中間有個抵消。動臂材料因此而有所節(jié)約，代價就是舉升力量的削弱。

現(xiàn)在是重難點(diǎn)，不僅是設(shè)計上的，也是講解和理解上的。850的雙搖臂為獲得較大的掘起力和鏟斗轉(zhuǎn)動角為設(shè)計目的，但也造成了視野較差。
為了不致于甲友們太費(fèi)腦，在下一貼子中再詳解。

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