沃爾沃挖掘機，請教師傅

07年沃爾沃240。油門到底（H模式）2030轉(zhuǎn)，做復合動作掉轉(zhuǎn)到1730。油門到底（2030轉(zhuǎn)）空動作憋車，鏟斗掉轉(zhuǎn)到1820，小臂掉轉(zhuǎn)到1650，大臂掉轉(zhuǎn)到1650。旋轉(zhuǎn)正常。
正常裝車工作一直用G2模式（1780轉(zhuǎn)），油門到底，動作沒有區(qū)別，只是回轉(zhuǎn)快了。
這車前年動作還挺溜的，從去年開始，抬大臂動作就不如以前了，抬大臂的時候復合旋轉(zhuǎn)還稍微快點，大臂單獨動作慢了。也是從去年開始，出了兩個毛病。第一。直線行走時。做單獨收伸小臂動作，左行走慢，右行走快，也就是跑偏。不做小臂動作正常，其他動作也正常。第二，左右行走隨便做完哪個動作，回轉(zhuǎn)就會突然變慢，很慢的。只要在旋轉(zhuǎn)的時候，復合一下大臂動作，就正常了。就這樣，左右旋轉(zhuǎn)，配合壓大臂抬大臂，十分鐘左右，旋轉(zhuǎn)就正常了。

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