工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化

1.▲具備通用離線(xiàn)編程軟件的編程和仿真能力。能夠進(jìn)行機(jī)器 人和工具配置、路徑編程與優(yōu)化、三維運(yùn)動(dòng)仿真與干涉檢查 以及后置機(jī)器人程序等功能。
2.★實(shí)現(xiàn) PC 機(jī)、控制系統(tǒng)、示教器數(shù)據(jù)接口無(wú)縫集成。能夠在
PC 機(jī)仿真軟件上控制示教器和控制系統(tǒng)，也可以在示教器上控制控制系統(tǒng)和 PC 的仿真軟件。
3.▲可以實(shí)現(xiàn) PC 機(jī)上的虛擬機(jī)器人位置和姿態(tài)與控制系統(tǒng)上的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)完全同步，完全模擬出真實(shí)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)。
4.▲可以通過(guò) PC 機(jī)上的虛擬機(jī)器人同步并修改控制系統(tǒng)上的軟限位、IO、工件、工件、基坐標(biāo)等參數(shù)，顯示結(jié)果與示教 器上完全一致。
5.▲可以檢查和顯示機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)出的控制信息：TCP 和各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度；
6.▲可模擬工業(yè)機(jī)器人的示教/再現(xiàn)過(guò)程，通過(guò)真實(shí)的機(jī)器人手持盒編輯工業(yè)機(jī)器人的程序并動(dòng)態(tài)模擬工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過(guò) 程，觀察工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)結(jié)果，檢驗(yàn)所編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人程
序的正確性；

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