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評(píng)論
關(guān)于小鏟車多路閥改裝電控裝置詳解
需要的東西，大扭矩舵機(jī)、搖桿電位器、電動(dòng)伸縮桿。
支持比例微動(dòng)操作
靜態(tài)演示
1，需要注意得選擇磁編碼舵機(jī)，不是一般的減速電機(jī)，一般減速電機(jī)沒(méi)控制板，選擇24v的，一般鏟車都是24v的。 舵機(jī)最好是選擇可調(diào)節(jié)的。 舵機(jī)扭矩100左右就行，太大速度很慢，扭矩越大速度越慢，會(huì)影響小臂抖鏟，大臂不需要那么靈敏，小臂抖料的時(shí)候就需要很快很靈敏。 2，這里還可以選擇另一個(gè)方案，要帶編碼器伸縮桿?？刂圃硎且粯拥?，注意是編碼器伸縮桿，不是一般伸縮桿，有五條線那種，有兩條是電源輸入，三條信號(hào)輸入，選擇24v的。 速度選擇100mm/s左右，也可完成抖鏟。 行程需要自己量一下要裝位置的操作桿活動(dòng)的行程，選擇對(duì)應(yīng)的就行，當(dāng)然短一點(diǎn)可以安裝往下一點(diǎn)，長(zhǎng)的裝高一點(diǎn)就行，建議要100mm行程左右，當(dāng)然如果你的操作桿用久了間距太大可以適當(dāng)加大行程。 量的時(shí)候需要注意是總行程，比如操作桿中間往前推是50mm，往后拉是50mm，就需要100mm。 編碼器舵機(jī)，編碼器伸縮桿，需要的控制方式都是一樣的，電位器或者霍爾都可以。 安裝的時(shí)候注意行程不要讓舵機(jī)，或者伸縮桿，超過(guò)行程，電機(jī)容易燒，就是操作桿到底了，電機(jī)行程還沒(méi)有到底。
1，二維搖桿電位器，選擇阻值10k的，幾十塊一個(gè)。只有三條線。 這里建議一路操作桿選擇一個(gè)搖桿控制。 像我就是兩個(gè)桿子控制兩路，如果一個(gè)桿子控制兩路就像先導(dǎo)手柄上下左右可控制大小臂。不過(guò)遙桿子太小不好操作。 2，或者想要好的，可搜索，工業(yè)霍爾手柄，需要選擇5v供電，淘寶，閑魚都有就是貴。 霍爾的拇指搖桿，就是就是一般隨車吊用到的，百來(lái)塊錢一個(gè)。 也可選擇霍爾操縱桿，就是鏟車那種先導(dǎo)手柄，只不過(guò)就是鏟車一般用到的是液控，這里用到的是電控，可是死貴上千幾千都有。 3，當(dāng)然也可選擇跟隨車吊一樣，用無(wú)線控制，加裝無(wú)線pwm信號(hào)接收模塊，還有控制模塊。 現(xiàn)成就有遙控車，無(wú)人機(jī)那種控制手柄，但是不適合用到鏟車上，所以得自己diy控制端模塊，比較麻煩。
往復(fù)機(jī)搖臂，建議用長(zhǎng)100mm左右的，就是黑色空心那一段，我的就買短了不好調(diào)節(jié)行程，注意安裝孔內(nèi)徑，一般舵機(jī)輸出軸是8mm，白色魚眼那里是6mm。 十字螺絲鎖電機(jī)輸出軸那里如果不夠緊，就去找內(nèi)六角螺絲，內(nèi)徑是3mm的。 魚眼連接到多路閥操作桿那里最好是可活動(dòng)的，我的就是找不到配件臨時(shí)焊死的，可以去買強(qiáng)力卡箍水管那種鎖住多路閥操作桿，注意操作桿內(nèi)徑，買的卡箍?jī)?nèi)徑匹配，沒(méi)有那么小的可以墊點(diǎn)東西。 伸縮桿的用不到不需購(gòu)買。
電動(dòng)伸縮桿，控制前進(jìn)后退的，左邊前后，右邊高低速。 小鏟車自動(dòng)擋行程一般是20mm，改的需要自己量一下確定行程，需要注意不能誤差太多，不然推不到位容易脫檔。 伸縮桿普通的就行，兩線那種只有正負(fù)極，扭力選擇150n左右，行程自己量，注意是總行程，就是最高到最低距離，扭力大速度慢換擋不夠快。 還需要一個(gè)六腳三檔開關(guān)，正反轉(zhuǎn)不懂接線的自己百度。
安裝固定，需要注意舵機(jī)搖臂到多路閥操作桿要形成90度角，就是7字形，我這里低了一點(diǎn)，過(guò)幾天配件到還得改。 太高太低舵機(jī)拉動(dòng)操作桿前后行程就會(huì)有偏差。
這里提供所需要配件改裝方法，不提供技術(shù)支持。 舵機(jī)或者伸縮桿使用方法一般賣家那里有說(shuō)明，不懂的自己?jiǎn)枴?我的做工能力有限，所以整體看起來(lái)亂七八糟，但是也抵擋不了diy的樂(lè)趣，生活苦悶需要一點(diǎn)調(diào)味劑，而這就是我的樂(lè)趣。 改裝方面遇到問(wèn)題也可以回帖說(shuō)明，有空我會(huì)回復(fù)，當(dāng)然在我的能力范圍內(nèi)。
廠里的柳工856，太老了問(wèn)題多多。
廠里的臨工933l平常開的最多。
自己的小鏟車，改裝這個(gè)。 20，30，50都有就是活少，只能幫人家打工了。
圖片
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挖機(jī)行者1350
2023-03-31
對(duì)你的內(nèi)容進(jìn)行了點(diǎn)贊
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挖機(jī)一陣風(fēng)1357
2022-07-03
感受操作會(huì)有拖延和誤動(dòng)，改成無(wú)線遙控更是方便無(wú)比，但是根本不適用，俺山東人常說(shuō)的脫褲子放屁
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manwang-
2022-04-20
作為業(yè)余愛(ài)好，我為你贊一個(gè)！但作為正規(guī)使用的機(jī)器操作系統(tǒng)，不建議這樣改裝，因?yàn)榭煽啃圆缓?，容易失效，發(fā)生危險(xiǎn)，這就是工程機(jī)械規(guī)范化遠(yuǎn)程操作幾乎都是控制比例電磁閥結(jié)構(gòu)的緣故，作為興趣愛(ài)好，對(duì)你的興趣愛(ài)好予以支持！但要注意安全和可靠性； 在三十多年前的小松470裝載機(jī)的電控操作系統(tǒng)上，我們單位就使用了遠(yuǎn)程電操作系統(tǒng)了。
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德國(guó)小鋼炮
2022-04-17
動(dòng)手能力不錯(cuò)。
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挖機(jī)雙鞭1185
2022-04-17
直接改在多路閥上怎么樣
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manwang-
2022-04-20
在多路閥上使用，其推拉力不足，無(wú)法直接使用。
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挖機(jī)鼓上蚤15
2022-04-18
直接改多路閥里行程太短不好控制，還是操作桿上好行程可以隨意控制
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挖機(jī)鼓上蚤15
2022-04-16
忘記說(shuō)了，改裝使用編碼器伸縮桿的會(huì)有弊端，就是遇到問(wèn)題伸縮桿會(huì)停止不動(dòng)，如果當(dāng)前操作正在下壓大臂，伸縮桿突然斷電，會(huì)一直下壓大臂很危險(xiǎn)，下大臂熄火都沒(méi)用。 因?yàn)樯炜s桿推動(dòng)方式是螺旋結(jié)構(gòu)有鎖死能力，斷電之后多路閥操作桿的力度不足以讓伸縮桿回中。 這就是我不用伸縮桿的原因。 而舵機(jī)全是齒輪減速，突然斷電之后多路閥的力度足以讓舵機(jī)回中而停止操作法下降。
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祝安好！
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謝謝給的建議，安全方面我也考慮到了。 電路加了一個(gè)10安保險(xiǎn)絲，另外還有一個(gè)開關(guān)總電源，有問(wèn)題只要切斷電源，多路閥回中力度足夠讓舵機(jī)回中，所有動(dòng)作都會(huì)停止。 如果舵機(jī)出問(wèn)題用不了，我那個(gè)黃色蓋板可以翻開的，切斷的那幾根操作桿，幾顆螺絲就可以接回去，復(fù)位原來(lái)的操作方式，舵機(jī)也不用解除斷電之后不影響。 可靠性還不知道，按理來(lái)說(shuō)三四年吧，只考慮電機(jī)碳刷磨損。
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