離心壓縮機防喘振控制系統(tǒng)

防喘振控制系統(tǒng)

    空壓機防喘振控制系統(tǒng)是通過西門子 S72300 可編程控制器(PLC)來實現(xiàn)的.將設(shè)定值和檢測值各自除以其對應(yīng)的量程(定標(biāo))后 ,經(jīng) PID 處理完成自動調(diào)節(jié).為了實現(xiàn)快開慢關(guān)的功能 ,系統(tǒng)采用變增益常數(shù)和變積分常數(shù)結(jié)合的 PID 調(diào)節(jié)方法.

　　當(dāng)設(shè)定值壓力 SP1 大于等于出口壓力 PV1 時 ,將增益常數(shù) K3 和積分常數(shù) K5 輸入 PID , 當(dāng)設(shè)定值壓力 SP1 小于出口壓力 PV1 時 ,將增益常數(shù) K4 和積分常數(shù) K6 輸入 PID. 當(dāng)壓縮機組處于正常的工作情況時 ,防喘振閥處于關(guān)閉狀態(tài).若壓縮機工作點接近防喘振線時 ,控制系統(tǒng)將根據(jù)其計算的當(dāng)前設(shè)定值和測量值的偏差來自動調(diào)節(jié)防喘振閥進行放風(fēng) ,以降低壓縮機的出口壓力 ,使壓縮機的工作點遠(yuǎn)離喘振線 ,保證空壓機機組工況點不至于到達喘振點.若自動調(diào)節(jié)還不能消除喘振 ,當(dāng)排氣壓力升至放空線(0. 97SP1 )時 ,系統(tǒng)自動給一個值 0 ,防喘振閥全開 ,進行放空 ,并設(shè)置出口壓力過高聯(lián)鎖停機信號 ,以便在確實發(fā)生喘振的情況下執(zhí)行放空和停機聯(lián)鎖 ,確保機組絕對安全.壓縮機的入口設(shè)有電動調(diào)節(jié)閥 ,對風(fēng)壓的調(diào)節(jié)通常是通過調(diào)整入口閥的開度來實現(xiàn)的.若需要小風(fēng)壓調(diào)節(jié)時 ,也可以通過人為手動給定值來調(diào)節(jié)防喘振閥的開度 ,調(diào)節(jié)出口風(fēng)壓 ,且手動值自動跟蹤 PID 的調(diào)節(jié)輸出 MV.在自動調(diào)節(jié)輸出值MV 和手動給定值之間設(shè)有低選功能模塊 ,手動值的給定始終受到自動值的跟蹤和保護 ,若手動值大于自動調(diào)節(jié)的輸出 ,系統(tǒng)自動選擇自動值輸出.這一功能有效地防止了誤操作 ,保證了空壓機防喘振系統(tǒng)的安全性.另外 ,在 PID 中設(shè)置了防積分飽和設(shè)定功能. 防喘振閥在關(guān)閉的過程中 ,閥門開度的反饋值與給定值之間總存在著差值 ,在 PID 調(diào)節(jié)過程中 ,會對其不斷地進行積分運算.發(fā)生積分飽和現(xiàn)象 ,會影響再次調(diào)節(jié)閥門的速度.系統(tǒng)的防止積分飽和功能 ,設(shè)定了積分值的上下限 ,使積分值不能越過上下限 ,有效地防止了積分飽和 ,保證了防喘系統(tǒng)的靈敏度和穩(wěn)定性.