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挖掘機(jī)液壓傳動系統(tǒng)故障診斷

挖掘機(jī) 2010-05-15

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液壓傳動是一個多元件組成的復(fù)雜系統(tǒng),其保養(yǎng)維修難度比機(jī) 械傳動的大的多,施工單位普遍缺少液壓系統(tǒng)的監(jiān)測和維修設(shè)備,因 此正確判斷和排除挖掘機(jī)的液壓傳動系統(tǒng)故障,是挖掘機(jī)高效安全工作的重要保障。  
1 全液壓挖掘機(jī)的總體結(jié)構(gòu)  
  
挖掘機(jī)工作機(jī)構(gòu)液壓傳動框圖  
液壓挖掘機(jī)多采用雙泵回路恒功率變量液壓系統(tǒng),其中大多數(shù)又采用恒功率調(diào)節(jié)器來控制兩 個液壓泵,所有工作機(jī)構(gòu)被分為兩組(見置底圖),由手控機(jī)械式 操作閥或先導(dǎo)系統(tǒng)控制操作閥來完成作業(yè)。另外,在斗桿、鏟斗、動臂作業(yè)時,為提高速度而采用兩泵合流。  
2 故障診斷的順序  
挖掘機(jī)液壓傳動系統(tǒng)故障診斷的順序是:了解故障發(fā)生前后 的設(shè)備工作情況——外部檢查——試車觀察(故障現(xiàn)象、車上儀 表)——內(nèi)部系統(tǒng)檢查(參照系統(tǒng)原理圖)——儀器檢查系統(tǒng)參數(shù) (流量、溫度等)——邏輯分析判斷——調(diào)整、拆檢、修理——試 車——故障總結(jié)記錄。  
挖掘機(jī)的故障有許多種,要根據(jù)不同機(jī)型的特點,充分利用 設(shè)備自身的監(jiān)控系統(tǒng),具體問題具體分析,掌握有效的故障分析 方法,對照液壓系統(tǒng)原理圖,把總油路按工作功能分為若干分 支,根據(jù)故障現(xiàn)象,遵循由外到內(nèi)、由易到難的順序,對照所在 支路逐一排除。如遇較復(fù)雜的綜合故障,應(yīng)仔細(xì)分析故障現(xiàn)象, 列出可能的原因逐一排除。  
3 故障排除中應(yīng)注意的問題  
1)在沒有認(rèn)真分析、確定故障產(chǎn)生的位置和范圍時,不要盲 目拆卸、自行調(diào)整元件,以免造成故障范圍的擴(kuò)大和產(chǎn)生新的故 障。  
2)由于故障的多樣性、復(fù)雜性,在排除故障的過程中應(yīng)考慮 其他因素,如機(jī)械、電氣故障的作用。  
3)在對元件進(jìn)行調(diào)整時要注意調(diào)整的數(shù)量和幅度,每次調(diào)整 變量應(yīng)僅有一個,以免其他變量 
干擾。 如果調(diào)整后故障無變化,應(yīng)復(fù)位;調(diào)整幅度應(yīng)控制在一定 范圍內(nèi),防止過大。  
4)統(tǒng)計表明,液壓系統(tǒng)70%以上故障是由于液壓油的污染所 致,因此在檢修、拆卸時要特別注意液壓元件及系統(tǒng)的清潔,診 斷時注意觀察油質(zhì)、油溫的情況。  
4 常見故障的診斷與排除  
4.1 整機(jī)故障  
整機(jī)故障是由公共部分出現(xiàn)故障引起的,此時應(yīng)重點檢查液 壓油箱油量、吸油濾芯、吸油管有無破裂;對于伺服操縱的挖掘 機(jī),先導(dǎo)壓力不足會使操縱失靈,故應(yīng)檢查先導(dǎo)油路(先導(dǎo)泵、 濾芯、溢流閥、油管等);如果整機(jī)無動作、操縱挖掘機(jī)無負(fù)荷 感,應(yīng)檢查油泵與發(fā)動機(jī)的動力連接部位,如花鍵、齒輪等;若動 作遲緩,應(yīng)檢查油泵的伺服調(diào)節(jié)系統(tǒng)。  
4.2 某組操縱閥控制的幾個動作同時不正常  
此時兩組系統(tǒng)的公共部分不存在故障,故障點在這幾個動作 的公共部分。  
1)主溢流閥故障?,F(xiàn)代挖掘機(jī)的主溢流閥大多采用先導(dǎo)式溢 流閥,溢流閥如果壓力調(diào)整不當(dāng)、閥芯關(guān)閉不嚴(yán)、彈簧折斷等 會使整個系統(tǒng)壓力低、流量小。診斷方法可采用檢測壓力和元件 置換的方法。  
2)子系統(tǒng)液壓泵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。有些挖掘機(jī)采用恒功率變量調(diào)節(jié) 系統(tǒng),每個變量泵由屬于自己的恒功率調(diào)節(jié)器控制。如果調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障,如閥芯卡死、磨損 嚴(yán)重,使油泵的出油壓力不符合恒功率規(guī)律,從而出現(xiàn)動作無 力、緩慢現(xiàn)象。  
3)單個動作故障。由該動作的操縱控制部分與執(zhí)行元件之間 的連接部分出現(xiàn)故障引起,包括操作先導(dǎo)閥、先導(dǎo)油路、操縱換 向閥、過載閥、執(zhí)行元件及其他相關(guān)部分。是否單個動作的故障 判斷,如前所述,挖掘機(jī)為了提高工作速度,在斗桿、動臂、鏟 斗動作時采用雙泵合流,因此判斷故障時要注意,如左側(cè)馬達(dá)不 行走或行走無力、跑偏,要用同側(cè)行走馬達(dá)回轉(zhuǎn)油路來測試,看 是不是單一動作故障,若用斗桿動作就不一定準(zhǔn)確,因為兩泵同 時向斗桿缸供油。  
對于動臂雙泵合流的動作出現(xiàn)故障的判斷,如“動臂動作緩 慢”,原因主要是:油缸內(nèi)泄漏量大,或動臂上升時沒有形成合 流。此時可在前后泵的出口處各接一壓力表,單獨操縱動臂。若 兩壓力表壓力相同,說明合流:一高一低,則說明沒有形成合 流。另外,如果先導(dǎo)閥是減壓比例閥(大多數(shù)挖掘機(jī)采用),其操 縱桿行程與輸出油壓成正比,如果此行程調(diào)整不當(dāng),使控制油壓 力低、主閥開口不足,引起流量不足,此時可通過檢測先導(dǎo)閥的 出口壓力來判斷。  
有時沒有操縱而自行動作,這是因為本應(yīng)關(guān)閉的油路卻有壓 力油進(jìn)入了執(zhí)行元件。原因可能是,與該動作有關(guān)的先導(dǎo)閥、操 作閥卡死,或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)接頭泄漏。
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