伸縮臂叉裝車發(fā)展及技術(shù)特點

作者: 英德康 | 來源: 中國機械資訊網(wǎng)

   受目前經(jīng)濟危機影響，工程機械市場低迷，建筑行業(yè)有一個被稱為“瑞士軍刀”的機械在銷售市場上卻能保持小幅增長。

   這種被建筑行業(yè)稱為瑞士軍刀的是伸縮臂多功能車又叫直臂叉裝車TELEHANDLER 或TELESCOPE TOOL HANDLER。在過去的兩年半中，瑞士軍刀-直臂叉裝車在歐美市場上是發(fā)展最快的機械。瑞士軍刀在已成為建筑工地的最喜歡的明星，由于它的多種功能，建筑工地上80%的活都讓它包了，它最早進入工地將各種供料送入指定場地，將工人從高空送至地面后又是最遲離開工地，真可謂“早起晚歸”，這樣的好勞力真是承包商的至愛，“周扒皮們”可高枕無憂再也無需捅雞窩了叫早了。

      歐洲設(shè)計型的叉裝車引人注目，行走采用裝載機的功力換擋變速箱或變速箱加液壓馬達，轉(zhuǎn)向方式與高空作業(yè)車類似，四輪驅(qū)動，四輪轉(zhuǎn)向，可以實現(xiàn)蟹行和原地轉(zhuǎn)向。其“鵝頭式”工裝具靈活，可以換裝多種工具，類似山貓的滑移裝載機工裝具，例如，叉車的叉板，裝載機的鏟斗，液壓鉆，液壓錘，液壓鉗等。最近CASE, MANITOU等將隨車起重機和高空作業(yè)車的功能整合在該機械中，其駕駛室的儀表板上有水溫，燃油油壓，油位，轉(zhuǎn)速，車速，與汽車司機室已無二樣。操作人員可以在車外或高空平臺上采用無線遙控或總線遙控可以實現(xiàn)重物吊裝和高空平臺的控制。

    卡特的TH225極具代表性，重量：4.9噸，載重：2.5噸  升高：5.58米。發(fā)動機側(cè)轉(zhuǎn)，伸縮臂在司機室視窗下方，重心低，行走時視野好。84HP馬力的發(fā)動機不但可以滿足高速行走，也可滿足多功能工裝具的工作要求。

      美國設(shè)計性的叉裝車以簡單耐用在過去兩年前一直獨占南美市場?！澳玫闷穑诺孟隆睘樽谥?，不注重太多功能，因為無需考慮工裝具，則動臂的扭矩和側(cè)向力較弱，甚至司機室多是簡易保護框架。Gehl公司的TS519正是考慮到美國市場簡單耐用的特點，結(jié)構(gòu)簡單重量輕。重量：4.5噸，載重：2.5噸，升高：5.81米。液壓系統(tǒng)由液控改為電液比例控制，液壓部件安裝與司機室前部，移動定位準確效率高，司機室空間寬大舒適。雖然美國經(jīng)濟危機市場低迷，但是Gehl公司的RS5-19在美國市場仍有小幅增長。正是由于這種機械的多功能性，新用戶在采購機械時更愿意考慮這種多功能機械以減少購置成本。

     提起B(yǎng)OBCAT大家都知道，是生產(chǎn)滑移裝載機的廠家。在2007年開始在原有滑移裝載機的基礎(chǔ)上，集中了滑移裝載機多種工裝具的優(yōu)點，吸取了鉸接裝載機和目前叉裝車的優(yōu)點，開發(fā)了第四代V417伸縮臂多工裝叉裝車，外形尺寸與最大性滑移裝載機類似，裝載量等同與相同尺寸的裝載機。重量：4.4噸，載重：2噸，提升高度：5.1米。其特點有兩種換裝工裝具，傳統(tǒng)機械工裝具和Bob-tach 快換工裝具，可以與滑移裝載機的所有工具換裝。

伸縮臂叉裝車是近年倍受建筑行業(yè)歡迎的多功能的工程機械，四輪驅(qū)動，三種轉(zhuǎn)向，蟹行，前輪轉(zhuǎn)向，原地360°轉(zhuǎn)向，工裝具快速換裝多種機具，幾乎可以滿足工地的所有要求。

裝載機功能：
快速工裝具可以換裝鏟斗，具備水平起升，快速傾翻，比普通裝載機效率高，速度快，鏟的高，鏟的遠。

起重機功能：
快速工裝具可以換裝裝有絞車額起重機的吊臂，配置前部支腿和力矩限制器，可以滿足工地的材料搬運吊裝。近來大型起重機廠也加入了伸縮臂叉裝車的行列，這類叉裝車保留了起重機的特點，四組水平垂直支腿，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤和力矩限制器，但司機室卻合二為一。若配上無線遙控系統(tǒng)，還可以在高層樓面上進行吊裝作業(yè)。

高空作業(yè)平臺功能：
快速工裝具可以換裝高空作業(yè)平臺，配置前部支腿和力矩限制器，可以滿足高空作業(yè)，工地人員送達，材料吊裝。近來大型起重機廠也加入了伸縮臂叉裝車的行列，這類叉裝車保留了起重機的特點，四組水平垂直支腿，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤和力矩限制器，但司機室卻合二為一。若配上數(shù)碼線控遙控系統(tǒng)或無線遙控系統(tǒng)，可以在工作斗高空作業(yè)。

其它功能：

近年來伸縮臂叉裝車成為工程機械的銷售狀元。國內(nèi)不少廠家開始研制，去年上海BAUMA國際工程機械展看到國內(nèi)廠家，如：徐工，上海大騰，湖南山河智能。其它未參展的公司如：四川長起是最早開發(fā)該產(chǎn)品的廠家，還有上海嘉豐機械有限公司。
目前國內(nèi)定位開發(fā)的是越野直臂叉裝車，使用裝載機和叉車為平臺，利用叉車的換裝工具頭。
而國外最新直臂多功能叉裝車是上車可以旋轉(zhuǎn)的，使用汽車底盤為平臺，將汽車駕駛室和起重機司機室合二為一，汽車變成工程車。TELEX,GENIE的最有代表性。除了伸縮臂插裝，鏟斗等功能外，由于360回轉(zhuǎn)，又增加了卷楊吊機，高空作業(yè)車的功能，性價比大大提升。
前者的特點如下：
1，行走機構(gòu)有兩種：（1）采用國外的靜液壓泵馬達和高低速變速箱，（2）改造原有裝載機和叉車的動力換檔變速箱，將原有機械減壓手動換檔或機械減壓電磁換檔升級改造，提供其行走微動控制功能。
2，工作機構(gòu)采用負載感應(yīng)比例多路閥，由于有同步工作要求，多采用負載感應(yīng)的比例多路閥，但手動機械拉桿的較多，
后者特點如下：
1，行走采用原有汽車底盤的結(jié)構(gòu)，采用液壓反饋比例減壓閥來改造原有變速箱，
2，工作機構(gòu)與前者相同，采用負載感應(yīng)比例多路換向閥，多采用電液比例的
3，電子控制器除了電液比例常規(guī)控制功能外，還包括整機分工況節(jié)能控制，自動換檔控制，力矩安全保護，菜單式調(diào)整診斷，總線接口便于司機室360度旋轉(zhuǎn)的要求，采用電子液壓回轉(zhuǎn)接頭實現(xiàn)液壓油管油路和電纜電路的上下車傳遞。