單斗裝載機(jī) front loader

dandou zhuangzaiji
單斗裝載機(jī)(卷名：機(jī)械工程)


　　用一個(gè)裝在專(zhuān)用底盤(pán)上或拖拉機(jī)底盤(pán)前端的鏟斗鏟裝、運(yùn)輸和傾卸物料的鏟土運(yùn)輸機(jī)械(見(jiàn)土方機(jī)械)。它靠牽引力和工作裝置產(chǎn)生的掘起力工作，主要裝卸散狀物料；還可挖掘不太堅(jiān)硬的物料，但挖掘深度較小。大型單斗裝載機(jī)主要用于露天礦裝卸爆破后的礦石和清理工作場(chǎng)地。小型單斗裝載機(jī)機(jī)動(dòng)靈活，可在各種狹窄場(chǎng)地裝卸散狀物料，改變工作裝置后還可用于掃雪和平地等多種作業(yè)。當(dāng)運(yùn)輸距離長(zhǎng)時(shí)，單斗裝載機(jī)可與自卸汽車(chē)配套使用。運(yùn)輸距離短時(shí)，單斗裝載機(jī)可自裝、自運(yùn)、自卸。
　　簡(jiǎn)史 　最早的單斗裝載機(jī)是在拖拉機(jī)前端裝上一門(mén)架和鏟斗，靠拖拉機(jī)前進(jìn)使鏟斗插入料堆，鏟斗用鋼絲繩升降，用于農(nóng)村的積肥和堆垛草料。1937年開(kāi)始用油缸操縱鏟斗的升降。1944年美國(guó)制造了專(zhuān)用底盤(pán)取代拖拉機(jī)，增加了牽引力，1947年又將門(mén)架改為連桿機(jī)構(gòu)，提高了提升速度、卸載高度和掘起力，因而可用于鏟裝松散的土方和石方。1951年，美國(guó)首先采用液力機(jī)械傳動(dòng)，使整機(jī)結(jié)構(gòu)的性能進(jìn)一步完善。60年代初鉸接式車(chē)架得到應(yīng)用。此后，裝載機(jī)向大型化發(fā)展，到80年代初最大單斗裝載機(jī)的功率已達(dá)968千瓦，斗容量達(dá)18米3。
　　分類(lèi) 　單斗裝載機(jī)按行走裝置不同可分為輪胎式和履帶式兩種。輪胎式行駛速度高，機(jī)動(dòng)靈活，使用方便。履帶式接地比壓低，牽引力大，適用于不需要在工地間自行轉(zhuǎn)移的場(chǎng)合。各國(guó)輪胎式單斗裝載機(jī)的產(chǎn)量均已超過(guò)履帶式單斗裝載機(jī)。



　　結(jié)構(gòu) 　單斗裝載機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、車(chē)架、行走裝置、工作裝置和操縱系統(tǒng)等組成（圖1）。①發(fā)動(dòng)機(jī)：大多使用柴油機(jī)，某些礦用大型單斗裝載機(jī)采用電動(dòng)機(jī)。②傳動(dòng)裝置：它將動(dòng)力傳遞給行走裝置，分為機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)等型式。機(jī)械傳動(dòng)使用較少，常用于履帶式單斗裝載機(jī)。液壓傳動(dòng)是由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，通過(guò)高壓油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)使行走裝置運(yùn)轉(zhuǎn)；液壓傳動(dòng)可充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率、降低燃油消耗、提高生產(chǎn)率，但行駛速度較低。液力機(jī)械傳動(dòng)使用最廣，主要由液力變矩器和動(dòng)力換擋變速箱等組成。液力變矩器裝在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間，使單斗裝載機(jī)車(chē)速和牽引力變化范圍增大，隨外阻力的增加車(chē)速可自動(dòng)下降至零，而牽引力達(dá)到最大；還可減少?zèng)_擊、保護(hù)機(jī)器。③車(chē)架：上面裝有發(fā)動(dòng)機(jī)、工作裝置和司機(jī)室等。車(chē)架分整體車(chē)架和鉸接車(chē)架兩種。鉸接車(chē)架包括前車(chē)架和后車(chē)架。前、后車(chē)架用垂直銷(xiāo)軸聯(lián)接，利用轉(zhuǎn)向油缸使其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)單斗裝載機(jī)轉(zhuǎn)向。這種車(chē)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)向半徑小，便于卸料。60年代以來(lái)，斗容量為0.5米3以上的單斗裝載機(jī)大多采用這種結(jié)構(gòu)。④行走裝置：分為輪胎式和履帶式。輪胎式行走裝置的輪胎大多為低壓寬斷面輪胎，以提高機(jī)器的附著性能。氣壓為0.15～0.44兆帕。為使單斗裝載機(jī)適用于礦山工程，可采用輪胎保護(hù)裝置（圖2）， 以減少輪胎的磨損。履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)和形式與履帶式拖拉機(jī)的行走裝置相似。⑤工作裝置：包括鏟斗和連桿機(jī)構(gòu)（圖3）。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵，再通過(guò)油缸使工作裝置運(yùn)動(dòng)。連桿機(jī)構(gòu)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種：正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)的搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)方向與鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)則相反。中、大型單斗裝載機(jī)一般采用反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)。
　　作業(yè)過(guò)程 　作業(yè)時(shí)裝載機(jī)駛向料堆，鏟斗置于地面，一邊前進(jìn)一邊轉(zhuǎn)斗，利用牽引力將鏟斗插入料堆，利用掘起力將物料裝入鏟斗。裝滿(mǎn)后裝載機(jī)后退離開(kāi)料堆，同時(shí)鏟斗升至運(yùn)輸位置。裝載機(jī)行駛至卸料處時(shí)鏟斗升到卸料高度，前傾鏟斗卸料，然后駛回料堆，開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。 
陳之立

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