分析液壓挖掘機(jī)的整機(jī)控制系統(tǒng)

下邊給大家講解一下液壓挖掘機(jī)一個(gè)重要部件，液壓挖掘機(jī)整機(jī)控制系統(tǒng)，希望大家喜歡。
一、遙控挖掘機(jī)遙控挖掘機(jī)是指通過有線或無線電路裝置進(jìn)行操縱的挖掘機(jī)。一般有線遙控距離為150-300m，無線遙控距離為1500-2000m。
在遠(yuǎn)距離操縱裝置內(nèi)，操縱手柄的位移量轉(zhuǎn)換為電壓，再由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字值，各操縱手柄的并聯(lián)信號(hào)轉(zhuǎn)換為串聯(lián)信號(hào)，用無線電機(jī)進(jìn)行發(fā)射處理，其信號(hào)被發(fā)射到挖掘機(jī)上。挖掘機(jī)接收的信號(hào)與發(fā)射時(shí)的動(dòng)作相反，轉(zhuǎn)換成電流值，通過電磁比例減壓閥，使執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）動(dòng)作。其他動(dòng)作也是靠接收無線信號(hào)后通過電磁閥來使執(zhí)行元件動(dòng)作的。
二、液壓挖掘機(jī)綜合控制系統(tǒng)
液壓挖掘機(jī)綜合控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有：
1.采用了手持式終端故障診系統(tǒng)，可以使挖掘機(jī)出現(xiàn)的故障及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理。
2.采用了電子控制壓力補(bǔ)償?shù)呢?fù)荷傳感受液壓系統(tǒng)。它由負(fù)荷傳感控制閥和負(fù)荷傳感控制變量泵組成，液壓泵的輸出流量始終等于執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）所需要的流量
3.采用了電子控制動(dòng)力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這主要是通過計(jì)算機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵進(jìn)行功率設(shè)定，確定發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度和液壓泵的排量。這樣，可根據(jù)挖掘機(jī)不同的作業(yè)工況，采用不同的發(fā)動(dòng)機(jī)特性和液壓泵特性，其特性曲線都是由計(jì)算機(jī)軟件來決定的。
4.采用了人工與電子聯(lián)合控制的操縱系統(tǒng)。因挖掘機(jī)的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況多變，操作復(fù)雜，尚不能離不開人工操縱，但電子控制起到了重要的輔助調(diào)節(jié)作用。例如，在挖掘機(jī)整個(gè)作業(yè)過程中駕駛員可以只操縱一個(gè)手柄，其余動(dòng)作都是自動(dòng)化的聯(lián)鎖運(yùn)動(dòng)。但采用手動(dòng)優(yōu)先原則，手動(dòng)操縱時(shí)自動(dòng)控制系統(tǒng)暫停運(yùn)作。
三、自動(dòng)挖掘控制系統(tǒng)利用激光發(fā)射器的自動(dòng)挖掘控制系統(tǒng)，其基本原理是在施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置一個(gè)回轉(zhuǎn)式激光發(fā)射器，它可以控制數(shù)臺(tái)挖掘機(jī)在同一要求的基準(zhǔn)面上作業(yè)。在挖掘機(jī)上裝有激光接收器，其上有三只光靶——上、下光靶和基準(zhǔn)光靶。當(dāng)激光發(fā)射器發(fā)出的激光束恰好擊中基準(zhǔn)光靶時(shí)，挖掘機(jī)的工作裝置保持在要求的理想工作面上作業(yè)。若外界因素變化使挖掘機(jī)的工作裝置偏離了要求的理想工作面，則激光束或射在上光靶或射在下光靶，說明工作裝置已產(chǎn)生了偏離現(xiàn)象。這時(shí)上光靶或下光靶會(huì)把光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電子指令信號(hào)驅(qū)使設(shè)在挖掘機(jī)上的分流閥動(dòng)作，從而達(dá)到控制液壓油的流向，使挖掘機(jī)的工作裝置再次回到要求的理想工作面上作業(yè)。利用激光發(fā)射器的自動(dòng)挖掘控制系統(tǒng)可大大減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并獲得較好的挖掘作業(yè)質(zhì)量。
 溫度預(yù)警解除后通過磁鋼式限溫開關(guān)的吸合，消除油液升溫對(duì)電子節(jié)能控制模塊的影響，從而使挖掘機(jī)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。
四、液壓挖掘機(jī)工況監(jiān)測(cè)與故障查找系統(tǒng)液壓挖掘機(jī)工況監(jiān)測(cè)與故障查找系統(tǒng)在改進(jìn)維修方式，保證安全運(yùn)行和消除事故隱患等方面起著重要作用。該系統(tǒng)目前有兩種形式：一種是診斷計(jì)算機(jī)——插入機(jī)上系統(tǒng)的手持式終端形式，如日本的日立建機(jī)公司的Dr.EX故障診斷系統(tǒng)；另一種是隨機(jī)安裝的系統(tǒng)，如德國(guó)O&K公司的工況控制系統(tǒng)（BCS），它率先運(yùn)用衛(wèi)星通訊技術(shù)，將各臺(tái)作業(yè)中的挖掘機(jī)技術(shù)狀況和故障住處由機(jī)載發(fā)射機(jī)發(fā)射到同步衛(wèi)星上，再由衛(wèi)星上的轉(zhuǎn)發(fā)器發(fā)回維修管理中心，管理中心的計(jì)算機(jī)屏幕上實(shí)時(shí)顯示各臺(tái)挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
五、液壓油溫度控制系統(tǒng)液壓系統(tǒng)功率損失大部分轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃?，引起油溫升高。其結(jié)果不僅使液壓系統(tǒng)效率下降，也加速油質(zhì)惡化。據(jù)資料介紹，液壓油溫度超過55度每升高9度，油液的使用壽命將縮短一半。因此，應(yīng)盡量避免液壓油溫度過高。
油溫控制裝置與節(jié)能控制裝置組合后處于報(bào)警狀態(tài)，該裝置工作時(shí)先將熱熔式超溫保護(hù)器設(shè)定在系統(tǒng)的合理溫度范圍之內(nèi)，然后閉合磁鋼式限溫開關(guān)，在自鎖功能的控制下使溫度控制開關(guān)斷開。當(dāng)油液溫度升高到熱熔工超溫保護(hù)器的調(diào)定溫度時(shí)，磁鋼式限溫開關(guān)自動(dòng)斷開，而溫度控制開關(guān)吸合。與此同時(shí)，溫度控制指示燈發(fā)亮，給以預(yù)警指示。該指示信號(hào)又通過電子節(jié)能控制模塊的作業(yè)模式選擇開關(guān)和油門電子控制器，對(duì)柴油機(jī)的油門開度進(jìn)行控制，使用柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降低，從而減少液壓泵的流量，控制液壓系統(tǒng)的熱量產(chǎn)生，避免油液溫度持續(xù)上升。

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