金屬礦用鏟運機加裝遙控系統(tǒng)技術(shù)分享

   由于礦山井下由人工操作鏟運機出礦時存在的頂板冒落而導致車毀人亡危險，我集團公司下屬礦山事業(yè)部于2014年10月在河北崇禮紫金礦業(yè)改裝了一臺安期生兩立方柴油鏟運機，在原來的傳統(tǒng)手動操作方式基礎上加裝了遙控操作模式。經(jīng)過8天的改裝和調(diào)試，實現(xiàn)了對鏟運機的無線遙控操作，不僅保留了車上原有的各項手動操作功能，還增加了一套無線遙控操作功能，工人可以脫離駕駛艙，在鏟運機周圍50米安全范圍內(nèi)進行操控，操作簡單，動作靈活輕便，至此，我方已經(jīng)先后在崇禮紫金項目部成功改裝了兩臺遙控鏟運機，改裝后的遙控鏟運機經(jīng)過地面和井下測試手動控制、遙控控制，各項功能正常，系統(tǒng)運行穩(wěn)定。在井下使用效果顯著，尤其是在井下采空區(qū)，不僅保障了采空區(qū)采礦時個人的人身安全，極大的提高了采空區(qū)的出礦率，減少了丟礦，節(jié)約了礦產(chǎn)資源?？紤]到安期生2立方鏟運機的遙控改造難度，同時鑒于我公司該型車的保有量較大，我方通過與北京易聯(lián)創(chuàng)安科技發(fā)展有限公司（以下簡稱“易聯(lián)創(chuàng)安”）進行協(xié)商溝通，特整理出該型車遙控改造的方案，供我集團內(nèi)部交流使用，方便后續(xù)改造和集團內(nèi)部交流推廣！  我方車輛維修人員全程參與本次的遙控改造過程，經(jīng)過與易聯(lián)創(chuàng)安的技術(shù)人員交流溝通，我們得知，安期生2立方鏟運機的大部分控制功能都是手動機械控制，而不是目前比較流行的液壓先導控制方式，此種設計導致遙控改造時難度很大，需要對鏟運機的變速箱、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、工作主閥、制動系統(tǒng)、油門系統(tǒng)進行改裝，再加裝上該公司自主研發(fā)生產(chǎn)的EC211-WJY鏟運機無線遙控系統(tǒng)產(chǎn)品，該方案對原車的改動很大，整個改裝調(diào)試過程歷時8天，下面將對整個過程進行介紹，供大家學習參考。
一、變速箱改造       美國DANA的原車變速箱是6個檔位，全手動控制，經(jīng)過改裝，實現(xiàn)，手動和遙控兩種操作模式。首先拆掉變速箱上的操作閥面板，用液壓控制閥面板裝到原車位置；再把操作閥面板和操縱閥合并在一起組成手動控制單元；在上述兩個面板之間增加電磁閥，作為遙控控制單元。

二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)改造
原車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過駕駛臺的操作桿機械控制。由原車轉(zhuǎn)向閥改裝后換成有先導的液控轉(zhuǎn)向閥，先導油路由2路先導閥和一組2路電磁閥組成，其中先導閥帶操縱手柄實現(xiàn)手動控制，電磁閥實現(xiàn)遠程遙控。

三、工作系統(tǒng)改造原車工作閥機械控制，換成帶先導液控工作閥。同轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，增加一個4路先導閥和一組4路電池閥構(gòu)成先導油路，先導閥實現(xiàn)手動控制，電磁閥實現(xiàn)遙控功能。

四、制動系統(tǒng)改造停車制動系統(tǒng)：即手剎，為電液控，液壓釋放，彈簧制動；只做了電氣改造，加上遙控功能；工作制動系統(tǒng)：即腳剎，為液控，液壓制動，彈簧釋放；增加2組制動電磁閥實現(xiàn)遙控制動。五、油門系統(tǒng)改造
原車采用的油門加力缸和油門踏板實現(xiàn)油門控制；為了更好的實現(xiàn)油門的比例控制功能，改為電控油門；采用電子油門踏板實現(xiàn)手動控制；采用PWM模塊實現(xiàn)遙控控制；采用油門執(zhí)行器代替原車油門加力缸；

六、電控系統(tǒng)改造   對原車控制箱進行改造，增加引擎啟動、引擎熄火、前燈、后燈等功能。
             

七、最終測試