挖掘機中完整的液壓系統(tǒng)包括5個部分,即動力元件(液壓泵)、執(zhí)行元件(油缸、油馬達)、控制元件(閥)、輔助元件(油管、油箱、濾清器、散熱器等)和液壓油。分析和排除液壓系統(tǒng)故障就要從以上5個方面入手,進行檢測、分析和判斷。作者列舉的常見的故障和診斷排除方法如下:
一、整機無動作:發(fā)生這種整體性的故障,要從可能引發(fā)整體故障的元件入手來判斷。(1)液壓油是否足夠。檢查油面和油質(zhì)。(2)液壓泵是否正常工作。挖掘機一般有2個或2個以上的主泵向系統(tǒng)供油。如果不是機械故障造成油泵主軸不能轉(zhuǎn)動,一般來說幾臺泵同時出現(xiàn)故障的概率很低。必要時可以在各油泵的測壓口安裝量程合適的油壓表測定供油壓力,來判斷是否為油泵故障。
(3)安全鎖緊閥故障。它是位于駕駛室內(nèi)的一個簡單的機械開關,控制低壓油路和駕駛室內(nèi)的3組PPC閥(比例壓力控制閥,即左、右操縱手柄和行走推拉桿)之間的通與斷。當該閥出現(xiàn)卡死或堵塞時,油液不能供給PPC閥進而推動主控制閥動作,就會出現(xiàn)全車無動作現(xiàn)象。清洗檢修安全鎖緊閥。
(4)自壓減壓故障(有先導泵的,無此閥)。它是位于主控制閥體上的一個調(diào)壓閥。由于油泵輸出的油壓時高時低,不利于作為控制油壓。自壓減壓閥則把這種不穩(wěn)定的油壓變成一支始終恒定壓力的油流輸出到全車的PPC閥和電磁閥完成控制功能。如果自壓減壓閥出現(xiàn)堵塞或卡死,使主泵來油不能通過自壓減壓閥而是從主溢流閥安全泄掉,則控制油流不能進入PPC閥和電磁閥,也無法推動主控制閥動作,就必然出現(xiàn)全車不動作的現(xiàn)象。清洗檢修自壓減壓閥。
(5)主溢流閥故障。如果安全鎖緊閥和自壓減壓閥都沒有問題,此時要檢查主溢流閥。它是位于主控制閥體上的一個安全閥。其作用是限制整個系統(tǒng)的最高壓力,若超過最高壓力,則自動卸壓,保護整個系統(tǒng)不致?lián)p壞。如果該閥彈簧斷裂或調(diào)定壓力過低,將導致整個系統(tǒng)壓力過低,主泵壓力油不能推動執(zhí)行元件工作,而從主溢流閥全部泄露,就出現(xiàn)這種全車無動作現(xiàn)象。判斷方法:啟動發(fā)動機,接通安全鎖緊閥,操縱手柄給機器回轉(zhuǎn)或挖掘動作。由于故障機器不會動作,此時用手觸摸主溢流閥體,若該閥穩(wěn)升很快并燙手,則可以斷定就是主溢流閥故障。測試、檢修、調(diào)定主溢流閥。
二、整機動作緩慢、無力:出現(xiàn)這種故障現(xiàn)象的原因是供給到各執(zhí)行元件的液壓油流量和壓力不足。排除機器因為長期使用,各部位密封不良、磨損量加大、油泵壓力排量均下降的情況,可能的原因如下:
(1)合流分流閥故障。它位于主控制閥體上,作用就是控制多泵的壓力油根據(jù)工作需要處于分流或合流狀態(tài)。以PC400-5機為例,該機前后2臺主泵僅當行走時分流,分別供應右、左行走馬達工作;在其他狀態(tài)下雙泵合流工作。所以當合流分流閥出現(xiàn)卡滯,始終處于分流狀態(tài),那么在除行走以外的工況下,只有前泵工作,后泵卸荷,就會出現(xiàn)整機動作緩慢的現(xiàn)象。如果發(fā)生機器行走正常而挖掘和回轉(zhuǎn)動作緩慢的情況,可以認定就是合流分流閥故障,此時應檢修該閥。
(2)主溢流閥調(diào)定壓力過低。由于調(diào)定壓力低于標準值,所以在工作時系統(tǒng)很容易溢流。對于有多個主溢流閥的液壓系統(tǒng),只要其中任一出現(xiàn)上述故障,都會造成整個系統(tǒng)最高壓力降低、工作無力的現(xiàn)象。為此需要測定主溢流閥的調(diào)定壓力。測壓時,參照說明書,選擇量程合適的油壓表安裝在相應的測壓口。發(fā)動機要全油門轉(zhuǎn)動,液壓油溫度在45℃~55℃,把鏟斗油缸、斗桿油缸、動臂油缸分別伸、縮到盡頭,使系統(tǒng)溢流,測量壓力值。如果這6個數(shù)值當中有4個或以上的數(shù)值基本相等且低于標準值,則能斷定故障就出在主溢流閥。為了進一步明確是哪個主溢流閥故障,可以分別測左、右行走泵的溢流壓力來確定(此時前、后主泵分流工作)。仍以PC400-5機為例:在上述測試狀態(tài)下,用堅固的棒狀物卡在驅(qū)動輪和履帶之間,使機器不能行走,系統(tǒng)溢流。后泵測壓口測得的值是左行走溢流壓力,前泵測壓口測得的值是右行走溢流壓力。然后和標準值比較,判斷出故障閥,同時進行調(diào)試。
(3)自壓減壓閥調(diào)定壓力過低(有先導泵的,測量泵輸出壓力和流量)。如果自壓減壓閥的輸出油壓過低,那么通過PPC閥打開主控制閥芯的開度就會比正常時小,通過主控制閥芯的主泵壓力油力量減少,導致執(zhí)行元件動作變緩。因此需要測量自壓減壓閥的壓力。測量時,參照說明書,選擇量程合適的油壓表安裝在相應的測壓口;工作裝置要降到地面,液壓油溫度在45℃-55℃,發(fā)動機熄火,慢慢松開液壓油箱加油口蓋,釋放油箱內(nèi)的壓力;然后把安全鎖緊閥置于油路斷開位置,啟動發(fā)動機在空載狀態(tài)下測量回路油壓;如果低于標準值,同時進行調(diào)整,順時針轉(zhuǎn)動調(diào)整螺絲增加壓力,直到標準值,然后鎖緊螺母。
(4)卸荷閥和LS(負荷傳感系統(tǒng))旁通閥故障。卸荷閥位于主控制閥上,其作用是當操縱手柄處于中立位置時,主泵的液壓油不必因為執(zhí)行元件無動作從主溢流閥高壓溢流,而是通過卸荷閥低壓卸荷返回油箱,使油泵不必在無負載情況下輸出高壓油,避免了不必要的浪費。在正常工作時,PLS(負荷傳感壓力)壓力始終略小于主泵壓力P0,加上閥芯底部彈簧的彈力,與P0保持平衡,卸荷閥關閉;在手柄中立時,PLS壓力為0,此時主泵壓力P0打開閥芯,主泵壓力油回油箱卸荷。常見的故障是PLS壓力偏低,造成卸荷閥背壓不足,使卸荷閥在機器正常工作時處于半開或全開的狀態(tài),主泵壓力油部分或全部卸荷,導致系統(tǒng)緩慢無力。而導致PLS壓力偏低的原因,常見的是LS旁通閥故障。LS旁通閥的作用是增加操作的柔和性,防止PLS油壓力急劇變化造成主泵流量的急劇變化。有了LS旁通閥以后,當PLS油壓力急劇變化時,PLS油被LS旁通閥上的節(jié)流孔輕微地泄露掉一部分流入油箱,從而使PLS壓力降低。在LS旁通閥芯上有一個0型密封圈來保證PLS油壓力平穩(wěn)時不泄入油箱。若該O型 密封圈損壞,就會使PLS油泄入油箱而壓力降低,導致卸荷閥背壓不足,處于半開或全開的狀態(tài),系統(tǒng)動作緩慢無力。檢修卸荷閥和LS旁通閥。判斷卸荷閥好壞的一個簡單辦法是:熱車時發(fā)動機高速轉(zhuǎn)動,操縱手柄到滿行程,給機器動作并使之處于溢流狀態(tài)。由于卸荷閥卸荷壓力運低于主溢流閥,此時只要用手觸摸幾個卸荷閥,溫升最快且燙手的便是故障閥了。當然如果卸荷閥都不燙手而是其中一個主溢流閥有升溫燙手現(xiàn)象,說明故障不在卸荷閥,而是由于該主溢流閥溢流壓力過低造成的,此時修應檢修該閥。
局部故障:1、動臂油缸。有時液壓挖掘機會出現(xiàn)斗桿油缸或鏟斗油缸伸、縮緩慢、無力;行走或回轉(zhuǎn)緩慢、無力的現(xiàn)象,其可能的原因如下:(1)油路、活塞等密封件失效,造成低壓腔和高壓腔液壓油內(nèi)泄互竄。一個簡單的判斷方法是:松開低壓腔的油管,防掉腔內(nèi)液壓油,然后使高壓腔工作,若此時有液壓油從低壓腔油管中流出,則表明油缸活塞密封件密封不良,高壓腔的油竄入了低壓腔,需要更換密封件。也有液壓油外泄的可能,只要觀察油缸、馬達工作時是否有油流外泄即可確診。(2)安全吸油閥故障。安全吸油閥安裝在各個執(zhí)行元件(油缸、馬達)上,其作用是當工作裝置受到外界巨力沖擊時(如山崖落石),泄露油缸或馬達內(nèi)的異常高壓,保護油管不受損壞。安全吸油閥是一個雙向保護閥,當油缸或馬達的某一腔產(chǎn)生瞬間高壓時,高壓腔的高壓油就會打開安全吸油閥中的溢流閥溢流,同時負壓腔一側(cè)的安全吸油閥打開單向閥從油箱吸油來補充負壓,起到了油路保護的作用。動臂油缸、斗桿缸、鏟斗缸、回轉(zhuǎn)、行走工作回路上都分別有2個安全吸油閥。顯然,如果某個回路上的單向閥失效變成了雙向直通;或者當溢流閥失效,打開壓力很低時,都會造成該側(cè)油腔的油壓不能建立,而是直接通過單向閥或溢流閥部分或全部地泄入油箱,使油缸、馬達動作緩慢無力甚至不能工作。這種故障同時伴有的現(xiàn)象是:在中立或停機后,油缸會緩慢自落(或稱掉缸)。如果同時出現(xiàn)上述2種故障現(xiàn)象,則需要檢修相應的安全吸油閥,可用工作正常的安全吸油閥替換故障回路上的安全吸油閥;如果故障消失,即可確診。(3)PPC閥故障。如果發(fā)生了個別動作緩慢而其他動作正常的故障現(xiàn)象,在排除了油缸馬達內(nèi)泄的可能之后,要檢查PPC閥。PPC閥是一種比例壓力控制閥,根據(jù)駕駛員操作手柄行程的大小輸出相應的控制油壓和流量,使主控制閥芯有相應的移動量從而控制工作執(zhí)行元件的速度。如果某一閥芯磨損]、卡滯、甚至堵塞,就會造成相應動作遲緩甚至不動作。只要把部長回路的控制油管調(diào)換到工作正常的PPC閥上,若故障消失,則確定問題就是相應的PPC閥故障,拆卸檢修。
(4)主控制閥故障。如果(1)、(2)、(3)的可能都排除而故障仍然存在,則需要檢查主控制閥中控制相應動作的閥芯是否磨損、卡滯、堵塞。每一根閥芯控制一支油路的通斷,如果出現(xiàn)閥芯磨損、卡滯、堵塞,就會導致供給相應執(zhí)行元件的壓力油壓力和流量的降低,出現(xiàn)動作無力、緩慢甚至不動作的現(xiàn)象。
2、蓄能器故障。蓄能器是儲存控制油路壓力的一種裝置。安裝在主泵與PPC閥之間,其作用是保持控制油路壓力的穩(wěn)定,以及當發(fā)動機熄火后,仍能通過它放下工作裝置,以保證整機的安全。它的蓄能來源于正常工作時自壓減壓閥的壓力油壓縮蓄能器皮囊內(nèi)部的氮氣而積蓄起來的。發(fā)動機關閉后,如果打開安全鎖緊閥,操縱手柄,主控制閥芯就能靠壓縮氮氣推動控制油路打開,工作裝置靠自重落下。反之,如果工作裝置不動,就是蓄能器出現(xiàn)故障,需要檢查更換。3、LS(負荷傳感系統(tǒng))選擇閥故障。復合動作時,若出現(xiàn)動臂提升緩慢而回轉(zhuǎn)加快的現(xiàn)象,一般就是LS選擇閥發(fā)生故障。該閥安裝在回轉(zhuǎn)PLS油壓力出來的回路上,主要作用是控制動臂和回轉(zhuǎn)復合動作的協(xié)調(diào)性。清洗檢查LS選擇閥的密封件。
最后,在出現(xiàn)故障時,應先判斷出是整機故障還是個別動作故障,然后判斷是壓力故障還是速度故障,從可能引發(fā)故障的元件入手,就能很快診斷排除故障。