K3V系列液壓泵的調(diào)整

[i=s] 本帖最后由 sunyu2rui 于 2010-12-16 21:00 編輯 

   現(xiàn)在的挖掘機(jī)多為斜盤式變量雙液壓泵，所謂變量泵就是泵的排量可以改變，它是通過改變斜盤的擺角來改變柱塞的行程從而實(shí)現(xiàn)泵排出油液容積的變化。變量泵的優(yōu)點(diǎn)是在調(diào)節(jié)范圍之內(nèi)，可以充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，達(dá)到高效節(jié)能的效果，但其結(jié)構(gòu)和制造工藝復(fù)雜，成本高，安裝調(diào)試比較負(fù)責(zé)。按照變量方式可分為手動(dòng)變量、電子油流變量、負(fù)壓油流變量、壓力補(bǔ)償變量、恒壓變量、液壓變量等多種方式?，F(xiàn)在的挖掘機(jī)多采用川崎交叉恒功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)，多為反向流控制，功率控制，工作模式控制（電磁比例減壓閥控制）這三種控制方式復(fù)合控制。

調(diào)節(jié)器代碼對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)方式

調(diào)節(jié)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)


各種控制都是通過調(diào)節(jié)伺服活塞來控制斜盤角度，達(dá)到調(diào)節(jié)液壓泵流量的效果。大家知道在壓強(qiáng)相等的情況下，受力面積的受到的作用力就大。

調(diào)節(jié)器就是運(yùn)用這一原理，通過控制伺服活塞的大小頭與液壓泵出油口的聯(lián)通關(guān)閉來控制伺服活塞的行程。在伺服活塞大小頭腔都有限位螺絲，所以通過調(diào)節(jié)限位螺絲可以調(diào)節(jié)伺服活塞最大或最小行程，達(dá)到調(diào)節(jié)液壓泵的最大流量或者最小流量的效果。

向內(nèi)調(diào)整限制伺服活塞最大和最小行程及限制最大流量和最小流量

   要談?wù)劮聪蛄骺刂?，就必須要弄明白反向流是如何產(chǎn)生的。在主控閥中有一條中心油道，當(dāng)主控閥各閥芯處于中位時(shí)（及手柄無操作時(shí)）或者閥芯微動(dòng)時(shí)（及手柄微操作時(shí)）液壓泵的液壓油通過中心油道到達(dá)主控閥底部溢流閥，經(jīng)過底部溢流閥的增壓產(chǎn)生方向流（注當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后無動(dòng)作時(shí)液壓回路是直通油箱，液壓系統(tǒng)無壓力）。

所以方向流控制的功能是減少操作控制閥在中位時(shí)，泵的流量，使泵流量隨司機(jī)操作所屬流量變化，改善調(diào)速性能，避免了無用能耗。
大家注意方向流控制并非交叉控制，一個(gè)泵對(duì)應(yīng)一個(gè)主控閥塊（一般主控閥都為雙閥塊）。如果單邊手柄動(dòng)作速度很慢特別是回轉(zhuǎn)和鏟斗奇慢，復(fù)合動(dòng)作正常一般就是反向流油管安裝反了。

反向流的調(diào)整方法：就上圖而言，松開801的螺帽，調(diào)整924，松則流量減小，對(duì)應(yīng)下圖的藍(lán)色曲線，挖掘機(jī)速度減慢。緊則流量增大，對(duì)應(yīng)下圖的紅色曲線，挖掘機(jī)速度增快。

調(diào)整部位見下圖

功率控制其實(shí)就是讓液壓泵和發(fā)動(dòng)機(jī)的功率匹配，防止液壓泵功率過大導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)憋車。簡(jiǎn)單的說穩(wěn)定工作后油門固定時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率是一定的，液壓泵的功率則是由機(jī)器負(fù)荷決定的，液壓泵功率等于工作壓力乘以液壓泵流量，當(dāng)機(jī)器有負(fù)荷時(shí)液壓壓力增大，增大到定值時(shí)，調(diào)節(jié)器就要控制液壓泵流量減小，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)憋車熄火。要注意的是不是所有的憋車都是因?yàn)楣β士刂瞥鰡栴}，如果發(fā)動(dòng)機(jī)功率低于正常值也會(huì)導(dǎo)致憋車。例如，憋車時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)無黑煙，一般就是柴油泵磨損造成的發(fā)動(dòng)機(jī)功率過低。

功率控制調(diào)節(jié)方法：就上圖而言，
松630螺帽，調(diào)整628為外彈簧調(diào)整，重點(diǎn)是對(duì)機(jī)器低負(fù)荷時(shí)的調(diào)節(jié)，松則液壓泵功率減小對(duì)應(yīng)下圖藍(lán)色曲線，緊則液壓泵功率增大對(duì)應(yīng)下圖紅色曲線。

松801螺帽，調(diào)整925為內(nèi)彈簧調(diào)整，重點(diǎn)是對(duì)機(jī)器高負(fù)荷時(shí)的調(diào)節(jié)，松則液壓泵功率減小對(duì)應(yīng)下圖藍(lán)色曲線，緊則液壓泵功率增大對(duì)應(yīng)下圖紅色曲線。

簡(jiǎn)單的說就是嚴(yán)重憋車時(shí)（小動(dòng)作時(shí)憋車）松外彈簧，輕微憋車時(shí)（大動(dòng)作時(shí)憋車）松內(nèi)彈簧。注意其實(shí)調(diào)整內(nèi)外彈簧對(duì)整條曲線都有影響，但在這里為了跟容易理解在上面兩個(gè)曲線關(guān)系圖的未體現(xiàn)。實(shí)際調(diào)整部位見下圖

工作模式控制（比例電磁閥控制）則是對(duì)挖掘機(jī)特殊工作模式的控制，包括各種模式如整平，裝車等等，是挖掘機(jī)電腦根據(jù)模式選擇控制開關(guān)的指令，對(duì)挖掘機(jī)上的各種功能電磁閥（例如動(dòng)臂優(yōu)先，回轉(zhuǎn)優(yōu)先等）進(jìn)行控制，以控制主控閥上的功能閥，達(dá)到模式控制的效果，使挖掘機(jī)的協(xié)調(diào)性適應(yīng)各種特殊工作模式。在這里只淺淺的談一下比例電磁閥，要知道為什么需要比例電磁閥，就首先明白液壓伺服控制有一定的延時(shí)性（見下圖），而電控調(diào)節(jié)則十分迅速可以彌補(bǔ)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)缺陷。

舉個(gè)例子來說明比例電磁的工作原理。例如：挖掘機(jī)在突然遇到高負(fù)荷（比如一開始挖淤泥突然挖到一塊巨石）時(shí)，調(diào)節(jié)器沒來得及控制液壓泵流量快速減小，就有可能使挖掘機(jī)憋熄火。出現(xiàn)熄火征兆就是發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速降低，電腦通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器感知發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于油門旋鈕的指定轉(zhuǎn)速時(shí)，立即控制比例電磁閥打開利用先導(dǎo)壓力快速降低液壓泵流量，保證發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)憋車熄火。
簡(jiǎn)單判斷比例電磁閥是否燒毀在做溢流動(dòng)作時(shí)用鐵質(zhì)工具靠近電磁閥看是否有磁力產(chǎn)生，如果電磁閥燒毀，應(yīng)急處理可以將電磁閥閥芯先內(nèi)調(diào)死。注意要檢查比例電磁閥插頭是否松動(dòng)，有時(shí)插頭松動(dòng)或者線路接觸不良會(huì)出現(xiàn)液壓泵流量忽大忽小，造成整車動(dòng)作液壓抖動(dòng)，特別是抬大臂比較嚴(yán)重。
液壓控制原理圖如下，

實(shí)際位置如下，

如果有什么錯(cuò)誤或者不妥的地方，歡迎大家指出，謝謝。