PC120-5型挖掘機(jī)挖掘無(wú)力故障的排除

故障現(xiàn)象：臨沂工程機(jī)械廠生產(chǎn)的PC120-5型液壓挖掘機(jī)挖掘無(wú)力，但直線行走正常，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速正常，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速正常。

       結(jié)構(gòu)原理分析：PC120-5型在PC100型挖掘機(jī)基礎(chǔ)上增加了一項(xiàng)功能，即機(jī)器可以邊直線行走，邊加轉(zhuǎn)或操作工作裝置（動(dòng)臂、斗桿、鏟斗），以便機(jī)器在不同環(huán)境（例如在狹窄的隧道中）施工。為此增加了部分電路及液壓管路。 當(dāng)工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不工作，挖掘機(jī)直線行走時(shí)，動(dòng)力分別從左右泵傳遞至左右馬達(dá)，其左右傳動(dòng)路線完全一樣，液壓流量、壓力在設(shè)計(jì)上一致，所以實(shí)際上不會(huì)走偏過(guò)多。當(dāng)邊行走、邊操作工作裝置或回轉(zhuǎn)（例如傾翻鏟斗）時(shí)，由于輸出的油是不對(duì)稱(chēng)的（例如傾翻鏟斗來(lái)自后泵），左右平衡破壞，在此情況下“直行”即會(huì)嚴(yán)重走偏。

       為了避免此現(xiàn)象發(fā)生，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改為在液壓油進(jìn)入行走馬達(dá)之前合流（不行走時(shí)不允許合流）。為此液壓系統(tǒng)（見(jiàn)圖1）增加了合流閥，即直線行走閥，如圖2所示。在電路設(shè)計(jì)上，用了兩只行程開(kāi)關(guān)，兩只壓力開(kāi)關(guān)與一只直行電磁閥來(lái)控制直線行走閥。兩行程開(kāi)關(guān)，兩壓力開(kāi)頭各自并聯(lián)，行程開(kāi)關(guān)與壓力開(kāi)關(guān)之間串聯(lián)，相關(guān)電路如圖3。

　    在正常情況下，機(jī)器啟動(dòng)后，直行電磁閥不動(dòng)作，所有的控制閥均在中位，兩泵泵出的油直接卸荷回油箱，為避免能源浪費(fèi)，小松PC120挖掘機(jī)設(shè)有開(kāi)式中心負(fù)荷傳感系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)OLSS，如圖1。

      TVC閥的作用是防止泵的負(fù)荷超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出動(dòng)力；CO閥的作用是當(dāng)泵的負(fù)荷達(dá)到主卸荷壓力時(shí)，減小泵的輸出量，減少油流損失；NC閥的作用是控制桿處于中位時(shí)，減小油流損失。所以這時(shí)工作壓力不能建立，前后主泵流量小，發(fā)動(dòng)機(jī)處于輕載狀態(tài)。當(dāng)邊行走，邊回轉(zhuǎn)或操縱工作裝置時(shí)，與行走閥操縱閥桿聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)被壓下閉合，同時(shí)裝在梭閥內(nèi)的工作裝置（W）或回轉(zhuǎn)（S）壓力開(kāi)關(guān)由于先導(dǎo)壓力油的流入也閉合，這時(shí)直行電磁閥工作，該閥輸出的控制油液到直線行走閥，該閥動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)前后兩泵合流。

       故障分析： 由于鏟斗、動(dòng)臂均無(wú)力，癥狀牽扯面大，故首先考慮故障由公共部分引起。假設(shè)不行走時(shí)直行電磁閥誤動(dòng)作，那么直線行走閥動(dòng)作，即兩泵合流從圖2可以看出，能切斷卸荷回路的閥或者說(shuō)能正常執(zhí)行的動(dòng)作分別是：動(dòng)臂上升、旋轉(zhuǎn)、斗桿伸縮，以及行走。而動(dòng)臂下降，鏟頭號(hào)的卸載和挖掘均不能切斷兩示合流回路與油箱的通路。例如，鏟斗動(dòng)作時(shí)，右控制閥能切斷合流油液直接與油箱的通路，但由于左控制閥全部處在中位，合流油液仍能通過(guò)左控制閥直接回油箱，動(dòng)臂的情況可自行分析（注意“動(dòng)臂—快”閥只有“升”和“中位”兩工位，不同于“動(dòng)臂—慢”）。這時(shí)工作壓力不能建立，前后主泵流量小，相當(dāng)于閥處于中位，發(fā)動(dòng)機(jī)處于輕載狀態(tài)，也就是用戶(hù)反映的控制無(wú)力。

      試機(jī)后，各項(xiàng)動(dòng)作均符合以上分析，由此可見(jiàn)，故障確實(shí)由合流引起。 本著由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的順序，去除8#保險(xiǎn)絲，切斷合流電磁閥的供電電源，試機(jī)后發(fā)現(xiàn)，機(jī)器除在邊行走、邊操作工作裝置或旋轉(zhuǎn)時(shí)走偏外，其客觀存在均正常。至此已進(jìn)一步確定故障是由與合流有關(guān)的電路引起。從圖3很容易判斷出是由一只行程開(kāi)關(guān)的電路引起的。該行程開(kāi)關(guān)位于駕駛室底部前下方，經(jīng)常接觸泥水和沙土，使其處于常閉狀態(tài)，不能復(fù)位，即不管行走與否，只要操作工作裝置或旋轉(zhuǎn)，工作裝置的壓力或旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)閉合，便滿(mǎn)足了電磁閥動(dòng)作的條件，始終合流。拆下行程開(kāi)關(guān)清理后裝機(jī)，機(jī)器恢復(fù)正常。

      根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，該型號(hào)控制機(jī)動(dòng)臂、鏟斗無(wú)力或走偏，絕大部分是由“合流”引起的，例如直行電磁閥閥芯不靈活，行程開(kāi)關(guān)不到位或不復(fù)位等。PC120挖掘機(jī)的泵，馬達(dá)等關(guān)鍵件均為日本小給松公司生產(chǎn)，正常使用壽命均在8000h以上，由于柱塞缸與西半球塞間隙的精度很高，既要求密封又要求有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在未確定已損壞的情況下，切忌盲目拆卸，建議到小松公司委托的上海PPM工廠進(jìn)行修理。

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