工程機(jī)械最大牽引力的算法

今天聽說在動力匹配的計(jì)算過程中，最大牽引力的求法有這么三種
1.根據(jù)滿載時候路面附著力
2.根據(jù)發(fā)動機(jī)最大扭矩
3.根據(jù)最大爬坡度
前兩條我倒會，其中第三條該如何來求啊
還請高手指導(dǎo)啊