小松挖掘機(jī)常見(jiàn)故障處理

小松挖掘機(jī)的性能相對(duì)來(lái)說(shuō)比較穩(wěn)定, 質(zhì)量可靠, 目前廣泛用于工程建設(shè)領(lǐng)域。然而挖掘機(jī)在使用過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)各種故障, 影響工程進(jìn)度。本文介紹了小松挖掘機(jī)系列常見(jiàn)的幾個(gè)故障, 并給出了具體的排除方法。

自改革開(kāi)放以來(lái), 國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的投入越來(lái)越大, 其中包括三峽工程和青藏鐵路這些世界級(jí)工程。大型工程的建設(shè)離不開(kāi)先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備, 挖掘機(jī)就是其中之一。挖掘機(jī)如今成為施工企業(yè)提高生產(chǎn)效率和工程質(zhì)量必備的生產(chǎn)工具, 其使用狀況能直接影響工程進(jìn)度。因此如何維護(hù)好現(xiàn)有的挖掘機(jī)設(shè)備、如何快速的排除機(jī)械使用過(guò)程中出現(xiàn)的故障對(duì)施工企業(yè)來(lái)說(shuō)有著重要的意義。本文結(jié)合筆者多年的經(jīng)驗(yàn), 詳細(xì)討論了小松系列挖掘機(jī)的幾個(gè)常見(jiàn)故障,

并給出解決辦法, 希望能對(duì)廣大技術(shù)人員有所裨益。

1 行走故障分析

行走故障是小松挖掘機(jī)的常見(jiàn)故障之一, 挖掘機(jī)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)行走跑偏的現(xiàn)象, 影響施工進(jìn)度, 有時(shí)候還會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重的安全隱患。下面列出造成行走故障的幾個(gè)主要原因, 并給出解決辦法。

( 1) 機(jī)器偏轉(zhuǎn)一側(cè)的行走比例閥的輸出壓力過(guò)低行走比例閥是根據(jù)操作手柄控制行程的長(zhǎng)短來(lái)控制輸出相應(yīng)的油壓, 使主控制閥有相應(yīng)的移動(dòng)量, 從而控制工作裝置的速度。濾油器的濾芯如果未能按時(shí)更換, 則可能會(huì)導(dǎo)致濾芯堵塞, 使濾油器旁通閥打開(kāi), 變臟的液壓油在未過(guò)濾的情況下直接進(jìn)入比例閥的回路, 導(dǎo)致閥內(nèi)的滑閥被卡死, 控制油就無(wú)法經(jīng)機(jī)器偏轉(zhuǎn)一側(cè)的回轉(zhuǎn)比例閥流至回轉(zhuǎn)主控制閥, 導(dǎo)致行走跑偏。因此故障的檢修辦法是檢查行走比例閥的壓力。故障的排除方法很簡(jiǎn)單, 就是清洗閥體及相關(guān)油路, 更換液壓油及濾芯。

( 2) 傳動(dòng)系統(tǒng)的平衡閥的小孔被污物堵塞, 從而致使停車制動(dòng)力不能解除

挖掘機(jī)在行走時(shí), 若壓力油不能通過(guò)平衡閥上的小孔去推動(dòng)平衡閥閥芯移動(dòng), 則壓力油就不能通過(guò)平衡閥上的槽去解除停車制動(dòng)力, 導(dǎo)致行走馬達(dá)不能正常旋轉(zhuǎn), 造成挖掘機(jī)行走跑偏。排除方法是清洗平衡閥, 拆裝時(shí)須避免污物進(jìn)入。

( 3) 中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈損壞

中心回轉(zhuǎn)接頭由殼體和芯軸共同組成, 其中殼體安裝在上部車體上, 芯軸則安裝在下部車體上。芯軸上開(kāi)有和油管數(shù)量相等的環(huán)形溝槽, 從殼體來(lái)的液壓油通過(guò)這些油槽從芯軸上的垂直孔流向行走馬達(dá), 故即使殼體隨上部車體不斷地回轉(zhuǎn), 芯軸上的溝槽也能與殼體上的油口保持暢通, 使液壓油可以自由地進(jìn)出。若未及時(shí)更換液壓油的濾芯, 可導(dǎo)致濾芯上的旁通閥打開(kāi), 液壓油因未經(jīng)過(guò)濾使油中的雜質(zhì)直接進(jìn)入中心回轉(zhuǎn)接頭的滑動(dòng)表面處, 使其上的密封圈損傷, 挖掘機(jī)在行走時(shí)因一側(cè)的壓力油泄漏而導(dǎo)致兩側(cè)行走馬達(dá)的速度不一樣, 結(jié)果造成機(jī)器行走跑偏。排除方法就是更換中心回轉(zhuǎn)接頭油封和更換液壓油和濾芯。

2 PC- 200 型發(fā)動(dòng)機(jī)故障分析

( 1) PC - 200 型挖掘機(jī)常見(jiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)問(wèn)題是發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常,但工作裝置的動(dòng)作緩慢造成該故障的主要原因是: 液壓油路的壓力過(guò)低、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器損壞而導(dǎo)致的工作泵排量過(guò)小。解決辦法是先檢查發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器。由圖1 可知, 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出的信號(hào)輸入到泵控制器, 對(duì)工作泵的排量進(jìn)行控制。如果該傳感器損壞, 或其連接線路斷路, 泵控制器因無(wú)信號(hào)輸入而無(wú)法發(fā)出使泵排量變化的命令, PC—EPC 電磁閥因而無(wú)法對(duì)泵的流量進(jìn)行及時(shí)調(diào)節(jié), 造成整機(jī)工作裝置動(dòng)作緩慢。據(jù)知, 轉(zhuǎn)速傳感器的電阻應(yīng)為500～1000 歐。經(jīng)檢測(cè),電阻正常, 電氣系統(tǒng)正常。然后檢查自減壓閥壓力, 卸下油路的測(cè)壓螺塞, 裝上油壓表, 在發(fā)動(dòng)機(jī)高速空轉(zhuǎn)狀態(tài)下其壓力應(yīng)在3.4MPa 左右, 實(shí)測(cè)僅為2MPa 。拆檢該閥時(shí)發(fā)現(xiàn), 有臟物夾在該閥的錐閥與殼體之間, 因錐閥被卡而使壓力達(dá)不到設(shè)定值, 因此不管操作手柄怎

么動(dòng)作, PPC 閥( 比例壓力控制閥) 到主控閥之間的油壓沒(méi)有多大變化, 造成主控閥閥芯移動(dòng)量很小, 即使工作裝置的液壓油流量較小,從而造成工作裝置動(dòng)作緩慢。因此只要清洗自減壓閥, 將壓力恢復(fù)至3.4MPa , 則故障解決。



( 2) 挖掘機(jī)進(jìn)行重載作業(yè)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火

造成挖掘機(jī)重載熄火的主要原因是: 由于工作泵排量過(guò)大, 使發(fā)動(dòng)機(jī)因負(fù)載過(guò)重而自動(dòng)熄火。由液壓系統(tǒng)圖可知, 應(yīng)該首先控制查找工作泵排量的伺服活塞, 再根據(jù)各控制閥的功能, 依照復(fù)雜程度進(jìn)行進(jìn)行排查。可首先查看LS—EPC 電磁閥、PC—EPC 電磁閥的連線是否反接了, 如果線路接反了, 會(huì)導(dǎo)致泵控制器的信號(hào)傳輸錯(cuò)誤,機(jī)器在重載作業(yè)時(shí)因泵的排量失去控制而造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。如果沒(méi)有錯(cuò)誤, 再檢測(cè)PC—EPC 電磁閥的工作狀況, 其主要技術(shù)指標(biāo)是PC—EPC 電磁閥線圈的電阻應(yīng)為7～14 歐, 如果PC—EPC 電磁閥損壞, 機(jī)器在重載作業(yè)時(shí)該閥就無(wú)法接收到泵控制器發(fā)出的降低泵排量的命令, 使PC—EPC 電磁閥無(wú)法對(duì)泵的排量進(jìn)行調(diào)節(jié), 發(fā)動(dòng)機(jī)因負(fù)載過(guò)重而造成熄火。如電磁閥無(wú)故障, 再檢查壓力控制閥( PC閥) , PC 閥的作用是, 當(dāng)外載荷的變化反應(yīng)為工作壓力的變化時(shí), PC閥感知此壓力的變化, 然后根據(jù)泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的“最佳匹配”原則, 自動(dòng)地調(diào)節(jié)工作泵的排量, 如其閥芯被卡死, 可導(dǎo)致伺服活塞無(wú)桿腔一端的壓力不隨外載荷壓力的變化而變化, 使工作泵的排量過(guò)大,從而造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。如有故障, 則更換液壓油并清洗PC 閥即可解決問(wèn)題。

3 挖掘機(jī)上體回轉(zhuǎn)問(wèn)題

(1) 挖掘機(jī)上體不能回轉(zhuǎn)

主要表現(xiàn)為挖掘機(jī)工作時(shí)其它工作裝置運(yùn)轉(zhuǎn)正常, 但上體不能回轉(zhuǎn)。由挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作原理來(lái)進(jìn)行故障分析。由原理圖可知, 挖掘機(jī)上體的回轉(zhuǎn)故障與主泵、自壓減壓閥、回轉(zhuǎn)操作手柄、回轉(zhuǎn)鎖定開(kāi)關(guān)、回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速器、回轉(zhuǎn)軸承等有關(guān)。故障檢測(cè)應(yīng)按照由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的原則逐一進(jìn)行分析、排除, 避免盲目拆卸, 造成不必要的損失。故障分析的思路是, 一是先分析主泵和自壓減壓閥, 因?yàn)閮H僅是上體不能回轉(zhuǎn), 其它工作裝置運(yùn)轉(zhuǎn)正常,而主泵和自壓減壓閥為挖掘機(jī)液壓部分共用元件, 由此可以說(shuō)明主泵和自壓減壓閥沒(méi)有出現(xiàn)故障。二是詢問(wèn)挖掘機(jī)在故障前有沒(méi)有出現(xiàn)異常噪聲或振動(dòng)現(xiàn)象。根據(jù)經(jīng)驗(yàn), 如果回轉(zhuǎn)減速器或者回轉(zhuǎn)支撐出現(xiàn)故障, 一定會(huì)出現(xiàn)異響或振動(dòng)現(xiàn)象。如果有異常噪聲或振動(dòng)現(xiàn)象, 就可能是回轉(zhuǎn)減速器或回轉(zhuǎn)支撐的問(wèn)題, 如沒(méi)有則進(jìn)行第3 步。三是測(cè)量回轉(zhuǎn)操縱壓力, 查看回轉(zhuǎn)操縱壓力值是否在正常范圍值內(nèi)。然后檢查回轉(zhuǎn)主閥芯, 主閥芯在閥體內(nèi)運(yùn)動(dòng)應(yīng)靈活且無(wú)卡滯現(xiàn)象, 就說(shuō)明主油路能夠順利到達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)。四是檢查回轉(zhuǎn)鎖定開(kāi)關(guān)(在OFF 位置), 并且測(cè)量開(kāi)關(guān)兩端電壓和回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥線圈的電阻, 看電壓或電阻是否正常。如正常, 則在回轉(zhuǎn)電磁閥控制油路的出口處接上三通接頭并連接一個(gè)4MPa 的壓力表, 操作挖掘機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn), 如發(fā)現(xiàn)此處壓力太低, 說(shuō)明流向解除制動(dòng)的油壓太低, 無(wú)法排除制動(dòng), 會(huì)使挖掘機(jī)不能回轉(zhuǎn)。如有故障, 應(yīng)將閥芯取出, 清洗各元件,重新安裝后試車, 即可排除故障。

( 2) 上體回轉(zhuǎn)角度偏大

故障主要表現(xiàn)為當(dāng)回轉(zhuǎn)操作結(jié)束、操作手柄在中位時(shí), 挖掘機(jī)在慣性力的作用下, 回轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)角度往往偏大, 無(wú)法處于操作手想要到達(dá)的部位。這種故障現(xiàn)象應(yīng)該是由于回轉(zhuǎn)制動(dòng)不及時(shí)或制動(dòng)力不足造成的, 與解除制動(dòng)油壓大小、回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥、回轉(zhuǎn)制動(dòng)片、回轉(zhuǎn)達(dá)制動(dòng)密封等有關(guān)。首先檢查回轉(zhuǎn)鎖定閥電路部分, 線路連接應(yīng)牢靠、無(wú)短(斷)路, 電磁閥測(cè)量線圈及閥芯工作應(yīng)正常。如果電路部分無(wú)故障, 應(yīng)測(cè)量解除制動(dòng)油壓。如果制動(dòng)油壓在3MPa 左右, 則說(shuō)明壓力正常, 因此故障應(yīng)在回轉(zhuǎn)馬達(dá)上。然后檢查回轉(zhuǎn)馬達(dá), 將回轉(zhuǎn)馬達(dá)卸下, 檢查彈簧彈力是否正常、有無(wú)折斷以及制動(dòng)壓盤上的密封圈是否完好。再檢查制動(dòng)回油路, 查看回油路的節(jié)流孔是否被堵,如回油路被堵, 則會(huì)導(dǎo)致回油過(guò)慢、時(shí)間延長(zhǎng)、制動(dòng)部分起作用的時(shí)間相應(yīng)向后推遲, 因此回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)停止時(shí)滑移量(即偏轉(zhuǎn)角度)過(guò)大。發(fā)生故障時(shí)應(yīng)清洗各元件, 特別注意節(jié)流孔和細(xì)小油道。

4 結(jié)語(yǔ)

任何機(jī)械設(shè)備在使用過(guò)程中都可能會(huì)出現(xiàn)故障, 挖掘機(jī)也不例外。在挖掘機(jī)的使用過(guò)程中應(yīng)嚴(yán)格按照規(guī)定進(jìn)行操作, 并且定期保養(yǎng)維護(hù), 盡量減少故障發(fā)生率。發(fā)生故障后應(yīng)認(rèn)真對(duì)故障進(jìn)行分析不能盲目對(duì)機(jī)械進(jìn)行拆卸, 只有在真正懂得系統(tǒng)故障原理后才能做出正確的判斷, 盲目拆卸不僅不能清除故障, 還會(huì)造成工期延誤, 浪費(fèi)人力和財(cái)力。

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